將數控機床與工業（yè）機器人集成，由機器人完成數控機床在自動換刀係（xì）統、上下料係統、物料傳送係統等命令（lìng）單元中的（de）工序任務，實現車間生產線的人員優化，降低生產成（chéng）本，提高工（gōng）效和產品質量，提升企業的經濟效益。

一 項（xiàng）目背景

        目前，國內很多製造企業存在設備自動化程（chéng）度低以及部分設備逐漸（jiàn）老化的問題，這直接導致了企業生產效率（lǜ）低、產品廢品率高，產能無法提升（shēng），與此同時，人工在PPI（生產者物價指數）方麵所占的比例越來越大，使得（dé）工廠利潤不（bú）斷被壓縮。麵對這些挑戰，轉型升級是製造企業的唯（wéi）一出路，創新（xīn）是企業可（kě）持續發展的重（chóng）中之重。未來（lái），企業還需進（jìn）一（yī）步調整生產結構，減少人工參與，提高生產（chǎn）效率。

二、係統設計 

1、根據以下情況選擇合適的數控機（jī）床設備： 

A、按工件加工工藝的（de）要求； 

B、按（àn）工件材質不同； 

C、按工件加工的精度要求（qiú）； 

D、按工件形狀； 

E、按工件（jiàn）產（chǎn）量的需（xū）要。

 2、機器人選型（xíng） 

A、根據加工工件的重量大小，確定機器人負載（zǎi）和臂載； 

B、根據性價比選擇品（pǐn）牌型（xíng）號。

三、獲益分析

1、喬揚加工中心、數控（kòng）機床等設（shè）備均具有一次裝（zhuāng）夾完成多工序加工的功能，可減（jiǎn）少換（huàn）裝工件浪（làng）費的加工時（shí）間，提高（gāo）機床加工（gōng）效率。 

2、傳統加工模式，分兩班（bān）次一台數控設備需（xū）配（pèi）備兩（liǎng）個CNC操作工，一條三（sān）十台機床設備的生產產線需要60個CNC操作工，自動化生產一台機器人可同時控製多（duō）台機床（chuáng）設備，可持續24小時不間斷工作，一（yī）條產線僅需20人管理，大大節省了勞力成（chéng）本。 

3、機器（qì）人與agv物料調（diào）度（dù）信息化集成，可以（yǐ）精確不間（jiān）斷自動上下料，尤其重量重、體積大、人工作業艱難的工（gōng）件（jiàn），比人工上下料提高效率可達25%以上，提高了加工效率。 

       隨著自動化向更深更廣方向的發展以及機器人智能（néng）化水平的提（tí）高，自動化的（de）應用越來越全（quán）麵，工業機器人作為數控機床的輔助（zhù）部件，通過機器人控（kòng）製係統和機床控製係統之間快速無誤的通信，以及機器人運（yùn）動的精度，保證係統（tǒng）加工過程的可靠性（xìng），提（tí）升製造業核心競（jìng）爭力。